脚轮是个统称，包括活动脚轮、固定脚轮和活动带刹车脚轮。活动脚轮也就我们所说的万向轮，它的结构允许360度旋转；固定脚轮也叫定向脚轮，它没有旋转结构，不能转动。通常是两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个定向轮，后边靠近推动扶手的是两个万向轮。脚轮有多种材料的脚轮，如pp脚轮、PVC脚轮、PU脚轮、铸铁脚轮、尼龙脚轮、TPR脚轮、铁芯尼龙脚轮、铁芯PU脚轮等。
要追溯脚轮的历史也是一件很困难的事，不过在人们发明了轮子之后，搬运和移动物体变得容易了许多，但轮子只能在直线上运行，对于搬运重大物体时对方向的改变仍然非常困难，后来人们就发明了带有转向结构的轮子，也就是我们所称的脚轮或万向轮。脚轮出现给人们搬运特别是移动物体带来了划时代的革命，不仅可以轻松搬运，还可以随任何方向移动，大大提高了效率。
到了近代随着工业革命的兴起，越来越多的设备需要移动，脚轮也就在全世界应用越来越广泛，各行各业几乎离不开脚轮。 到了现代随着科技的不断发展，设备也越来越多功能和高利用率，脚轮就成了不可缺少的部件。脚轮的发展也就更为专业化而成为了一个特殊的行业。
主要在手推车、移动脚手架、车间货车等方面极为广泛地。
最简单的发明往往最重要，脚轮正具备这种特性。同时一个城市的发达程度高低往往与脚轮使用多少成正相关，像上海、北京、天津、重庆、无锡、成都、西安、武汉、广州、佛山、东莞、深圳等城市的脚轮使用率就非常高。
脚轮的构造由单轮装在支架上而成，用于安装在设备下面令其自由移动。脚轮主要分为两大类：
A.固定脚轮：固定支架配上单轮，只能沿直线移动。
B.活动脚轮：360度转向的支架配上单轮，能随意向任何方向行驶。
脚轮的单轮种类繁多，在大小、型号、轮胎面等各不相同。选择合适的轮子取于以下几个条件：
A. 使用场地环境。
B. 产品的载重量。
C. 工作环境中含有化学品、血、油脂、机油、盐等物质。
D.各种特殊气候，如湿度、高温或严寒
E抗冲击、碰撞和行驶宁静的要求。
聚氨酯、铸铁铸钢、丁腈橡胶胶轮（NBR）、丁腈胶、天然橡胶胶轮、硅氟橡胶胶轮、氯丁橡胶胶轮、丁基橡胶胶轮、硅橡胶（SILICOME）、三元乙丙橡胶胶轮（EPDM）、氟橡胶胶轮（VITON）、氢化丁腈（HNBR），聚氨脂橡胶轮，橡塑胶，PU橡胶轮、聚四氟乙烯橡胶轮（PTFE加工件），尼龙齿轮，聚甲醛（POM）橡胶轮，PEEK橡胶轮，PA66齿轮。