主动上下料机器人百科，主动出产线在无人干涉的情况下按规则的程序或指令主动进行操作或控制的进程，其目标是“稳，准，快”。在大批、大量出产中采用机加工主动化出产线能进步劳动出产率，安稳和进步产品质量，改善劳动条件，减缩出产占地面积，降低出产成本，缩短出产周期，保证出产均衡性，有显著的经济效益。把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、风险的作业环境中解放出来。这也是为何工业机器人、冲压机器人、数控机床机器人大受青睐的原因。
一.主动上下料机器人概念
主动化上下料机器人就是在上下料组织的基础上发展起来的一种机械设备，开端首要用来完成主动上下料和转移工件，完结单机主动化和出产线主动化。随着使用范围不断扩大，现已用来操作东西和完结作业，减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，进步出产功率。传统的主动化上下料设备是散乱的中小型工件毛坯经过定向组织完成定向排列，然后依次地由上、下料组织把它送到机床或作业位置去，并把工件取走。如工件教大，形状杂乱，很难完成主动定向，则往往通过人工定位后，再有上下料组织送到作业地点去。在成批大量出产中，尤其要求在出产率很高，机动工时很短的情况下，单纯的上下料设备很难满足要求。因而主动化上下料机器人便运营而生。目前我国研制使用的工业机器人大多数是归于用机器人，有少数的通用机器人。
二.主动上下料机器人优势
1、作业时间久、出产功率高，能够重复不间断的劳动，维流水线正常作业。
2、对环境的适应性强，能够在多粉尘、易燃易爆等恶劣环境中作业。
3、运动精度较高、灵活性好，PLC控制下可有效地削减人为因素造成的精度问题。
4、通用性好，因为桁架机器人的体系在结构和原理方面有的开放性，所以只需要对其进行恰当的调整就能够适应不同的作业使命。因而，主动化上下料机器人能够胜任大多数中小型企业在轴加工进程中的使命要求。
三.主动上下料适用场所
主动化上下料机器人是能模仿人手和臂的某些动作功能，按固定程序抓取、转移物件或操作东西的主动操作设备。主动上下料机器人在现代工业主动化出产领域里，首要用以完成机床制造进程的主动化，并采用了集成加工技术，适用于出产线的上下料、工件翻转、工件转序等。主动化上下料机器人就是为了完成这些环节的主动化而设计的。
在制造业加工出产线中，主动化桁架机器人对资料的转移、机床的上下料、整机的安装等是十分重要的作业环节，而完成这些环节的主动化将大大进步出产功率，削减成本。用主动化机械代替人的作业能够削减事端的发生。上下料机器人采用模块化设计，能够进行各种形式的组合，组成多台联机的出产线。组成部分有：立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制体系、上下料仓体系、爪手体系等。各模块在机械上互相相对独立，亦能够在范围内进行恣意组合，可完成对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的主动化出产。